车东西

文| 六毛

2019年9月21日，我国电动轿车百人会在武汉召开了第二届全球智能轿车前沿峰会（GIV2019），峰会包含以“加强顶层规划，探究场景运用”为主题的高层论坛和两个主题峰会。

峰会上，环绕主动驾驭的展开现状、展开趋势以及怎样落地等问题，我国工程院院士、国家卫星定位体系工程技能研讨中心主任刘经南，清华大学教授、轿车安全与节能国家要点实验室主任李克强，国家智能交通体系工程技能研讨中心首席科学家王笑京，我国信息通讯集团有限公司副总裁陈山枝，戴姆勒大中华(参数|图片)区履行副总裁冷炎等企业和研讨机构的代表同享了各自的观念与考虑。

李克强以为，智能轿车的展开已出现新趋势即自主式的主动驾驭和网联轿车两者结合，由主动驾驭和网联轿车结合构成的智能网联轿车是一种新产品、新商业形式和新的生态。

陈山枝表明，5G在未来将成为一个根底设备，而个人乘用车的主动驾驭则是车联网展开的第三阶段，其落地会是一个适当绵长的进程。此外在王笑京看来，车路协同是否能成为主动驾驭工业化的出路，现在来说还有待商讨。

峰会期间，我国电动轿车百人会联合交通部公路院、华为、博世、春风、一汽、戴姆勒、宝马等82家企业建议的“主动驾驭城市演示与工业协同立异联盟”正式宣告成立，一起《我国主动驾驭工业展开陈述（2019）》也在会议期间发布。

下面为车东西收拾的本次峰会上与主动驾驭相关的观念干货：

一、主动驾驭成中心论题 四位大咖同享多方观念

眼下，主动驾驭是智能轿车范畴最热门和最前沿的论题。本次大会上，清华大学教授、轿车安全与节能国家要点实验室主任李克强，春风轿车集团有限公司党委常委、副总经理张祖同，我国信息通讯集团有限公司副总裁陈山枝，国家智能交通工程技能研讨中心首席科学家王笑京等专家都要点谈到了主动驾驭技能及其未来的展开方向。

李克强以为智能轿车已出现新的展开趋势，而在王笑京看来，在主动驾驭的研制进程中还应留意对国内当时的研制情况做脚踏实地的评价。

1.李克强：主动驾驭更着重本地特色 未来是“我国方案的主动驾驭”

高层论坛上，清华大学教授、轿车安全与节能国家要点实验室主任李克强做了以“智能网联轿车体系的五大技能渠道及其构建对策”为主题的讲话，在他看来，智能轿车展开进程中现已出现新趋势，即自主式的主动驾驭和网联轿车这两者的结合。

▲李克强

李克强表明，主动驾驭和网联轿车结合构成智能网联轿车，而智能网联轿车是一种新产品、新商业形式、新的生态，这关于一切企业而言都是时机和应战并存。

从展开途径看，智能轿车的展开将不同于传统轿车，需求实在意义上的业界协作、跨界协同，一起，从出行服务的视点推进智能轿车或是一条可行之路。

在我国，展开智能网联轿车会有一些新的特色、新的要求。李克强以为，朴实自主式的主动驾驭轿车跟传统轿车不同，是十分着重本地特色的，“所以咱们对习惯我国本地特色的产品取了一个名字叫‘我国方案的主动驾驭’。”

未来，在我国推进主动驾驭特别是网联式主动驾驭工业化时，李克强以为会出现一种方案，环绕着该方案的产品形状也将发作改动。

这个产品形状里包含五个根底渠道：1、云控根底渠道，2、高精度动态地图根底渠道，3、车载终端根底渠道，4、核算根底渠道，和5、信息安全根底渠道。

在李克强看来，传统轿车的要害零部件是发动机、动力体系、驱动体系、操控体系、制动体系、行进体系，而进入智能网联年代后，在这些体系外还需包含上述五大技能渠道。五大技能渠道是根底部件一起也是产品，怎样把这个产品开发出来、出产出来，怎样运用，是在推进主动驾驭工业化时有必要考虑的问题。

除此之外，李克强以为伴跟着新产品的出现，新的工业形状也将发生，即诞生所谓的1.5级供货商，李克强进一步解说道，1.5级供货商应满意三大条件：其一是政府认可，其二是水平得到职业认同，其三是1.5级供货商也将是高科技企业，要投入许多的人力、物力进行打破。一起，相较于曩昔的公营形式，李克强表明会愈加等待诞生一种混合立异形式。

2、张祖同：主动驾驭将是才智轿车的首要特征

春风轿车集团有限公司党委常委、副总经理张祖同同享了春风轿车对轿车职业的观念以及在智能网联范畴的实践与考虑。

▲张祖同

张祖同表明，现在智能化、网联化、电动化趋势正在推进轿车工业革新，国际上最先进的技能，无一例外都正在轿车上被运用。

纵观全球，欧美等国际首要发达国家都将智能网联轿车作为未来展开的中心战略，都在活跃推进顶层规划和工业布局，期望通过展开智能网联轿车引领推进新一轮科技革新和工业革新，我国相同如此。

在张祖同看来，未来轿车工业则将出现两大方向，即才智轿车和才智出行两大展开方向。其间，智能座舱、主动驾驭等将是才智轿车的首要特征；交融资源，打通工业生态，参加构建才智城市，将是才智出行的首要展开方向。

根据此，春风轿车正大力推进转型展开，张祖同表明，“咱们的产品布局就是才智轿车，服务布局就是才智出行和才智物流。”

3、陈山枝：完结个人乘用车主动驾驭不会一蹴即至

我国信息通讯集团有限公司副总裁陈山枝环绕5G车联网和工业跨界交融，论述了自己的观念。

陈山枝表明，5G是未来的一个根底设备，跟着5G的到来，将进入下半场的工业互联网，在他看来，现在的互联网更多是消费互联网。

一起，4G是处理人的通讯和移动互联网的运用，而5G和4G最大的差异在于，5G一开端便界说了运用场景。

5G的三个运用场景分别是：1、增强的移动宽带，即手机移动互联网的晋级；2、低时延、高牢靠，对应车联网和工业互联网的运用场景；3、功耗大的衔接，对应路侧设备、主动感知等。

陈山枝表明，5G年代下的车联网将包含三个网：其一是车内网，其二是车际网，也就是车与车之间的网，其三是车云网，即车与后台、后台决议方案体系、交通体系构成的互动网络。

在陈山枝看来，车联网的展开进程可以归纳成如下三个阶段：

第一阶段，进步交通功率和安全驾驭。

第二阶段，商用车在关闭园区、关闭港口、关闭矿区的主动驾驭，商用车和高速公路上的运货车未来或许都将完结主动驾驭。

第三阶段，个人乘用车的主动驾驭。在陈山枝看来，这是一个比较绵长的阶段，若要人类驾驭的车与主动驾驭的车都在马路上乃至城市路途上运转，其面对的应战仍是巨大的。

4、王笑京：要对国内的主动驾驭研制做脚踏实地的评价

国家智能交通体系工程技能研讨中心首席科学家王笑京表明，在主动驾驭方面，当时的状况是，发达国家在主动驾驭或智能轿车上有长时刻的堆集，我国近期的展开也十分快，但首要作业是在软件和测验方面，国内主动驾驭的中心技能和要害部件还依托进口，因此自主研制尽管有必定展开，但全体而言与国外比较还有很大间隔。

▲王笑京

在王笑京看来，现在国内不少开发主动驾驭的公司是在进行低水平的重复，他以主动驾驭小巴为例，许多人说主动驾驭小巴是我国创始，但实践上，2012年欧洲已在多个城市对主动驾驭小巴展开了测验。

“所以咱们对国内的研制需求脚踏实地的评价，看清楚咱们的方位和未来的方向，咱们才或许走的更好。”王笑京解说道。

二、展开主动驾驭需多环节发力 各方协同协作

主动驾驭落地的完结需求在多个环节上均有所打破，在国家卫星定位体系工程技能研讨中心主任刘经南看来，高精度地图关于完结轿车主动驾驭是必不可少的。

戴姆勒大中华区履行副总裁冷炎以为，通过开发不同的运用场景然后让客户体会到主动驾驭的便当才是主动驾驭商业推行的最佳途径。此外，主动驾驭的展开不能单打独斗也是本次峰会许多嘉宾的根本一致。

1、刘经南：高精度地图是完结轿车主动驾驭的要害根底设备

据国家卫星定位体系工程技能研讨中心主任刘经南介绍，到2019年4月，国内已有620万辆运营车、3万辆邮政和快递车辆，36个城市的约8万辆公交车，3200余座内河导航设备，2900余座海上导航设备运用了斗极导航体系，斗极体系现在现已成为全球最大的运营车辆动态监控体系。

未来，时刻方位和空间方位的精准可信度，关于各行各业而言都是要害根底设备。而关于主动驾驭来说，单靠斗极GPS提出的规范服务不能满意其高精度导航的需求，为此还需求有地上支撑体系来进步定位精度和授时精度。

据刘经南介绍，斗极地基增强体系现在已铺设结束，千寻公司现在所建造的地基增强体系已可以供给分米级的服务，部分地区可供给厘米级的服务。

▲刘经南

此外，在满意通讯和轿车导航、无人驾驭的需求方面，低轨卫星现在的展开也很快。低轨卫星的高度大概是几百到一千公里，绕地球一圈只需求八九十分钟。

刘经南表明，未来展开的方针是要把天、地和通讯，也就是通、导、遥感结合起来，低轨卫星对地上的遥感也可以实时辅佐将来的主动驾驭、无人驾驭高精度地图的实时更新，“这就是未来的展开趋势”。

其他，刘经南以为需求凭借稳妥来推进智能网联轿车的展开，在他看来，稳妥是将来无人车、智能驾驭轿车很重要的一点。对此，刘经南建议以用户利益至上的车险行为。

此外，主动驾驭对安全性和稳定性的要求很高，因此需求高精度的实时定位与高精度的路途地图高度匹配，刘经南表明，主动驾驭高精度地图是完结轿车主动驾驭的要害根底设备，也是交通资源全时空实时感知的载体以及交通工具全进程运转管控的根底。

刘经南表明，在曩昔的地图理论中，地图首要有三大功用：其一即认知，也就是表现地物地貌；其二是交流；其三是辅佐规划、辅佐规划等，都是根据辅佐定位的。而在用于智能交通、无人驾驭的高精度地图上，还需求添加一个功用即操控功用，例如当轿车过弯道时，需求让机器可以读懂弯道的数据并让轿车的速度主动下降，然后完结无人操控。

2、张祖同：春风轿车展开才智轿车的首要起点是场景驱动

依照春风轿车集团副总经理张祖同的介绍，春风轿车展开才智轿车的首要起点在于场景驱动。根据场景需求和商场需求，推进技能展开；一起根据技能不断迭代打破，推进一个又一个场景实践落地，通过一来一往，在场景运用和技能开发方面构成良性的循环。

具体来说，春风轿车选用的途径是从商场顾客的场景需求下手，通过功用界说整理技能途径，从而通过技能达到实践场景收益，终究构成闭环，构建出根据场景驱动的全体处理方案。

根据上述处理方案，春风构成了渐进式与跨越式相结合的展开途径，To B的商业运营车辆选用跨越式，直接向L4级以上展开，To C的乘用车选用渐进式，据介绍，现在L2+级产品已完结量产。

关于未来，春风轿车的预期有两个方面，一方面，随同技能的打破、本钱的下降和功用的完善，高档级主动驾驭轿车将从特其他场景逐渐过渡到通用的场景中来。

另一方面，通用运用场景不断堆集的行进路程和数据，将继续动态的推进主动驾驭产品向更高档的方向展开，从而不断地接近主动驾驭的终极形状。

3、冷炎：开发不同的运用场景是主动驾驭商业推行的最佳途径

据戴姆勒大中华区履行副总裁冷炎介绍，在戴姆勒看来，轿车职业正面对三大革新，即电动化、智能网联化和同享化，这些革新给轿车职业带来新的产品，也带来了新的商业形式。

▲冷炎

冷炎介绍了戴姆勒在主动驾驭方面的布局，自上世纪50年代起，戴姆勒开端不断推出新的安全装备和晋级换代的巡航体系，并逐渐完结从L0到L1的天然进化，从本世纪开端，奔跑车上装备了L2级其他半主动驾驭功用。

现在，戴姆勒又开发了根据L3概念的处理方案，可以用于乘用车，一起也可以运用于货车和客车。除此之外，戴姆勒还发力L4级其他无人驾驭奢华租借概念车(参数|图片)，冷炎表明，戴姆勒期望能有时机赶快的把这些新的无人驾驭立异的产品在我国进行测验。

值得留意的是，冷炎相同着重了主动驾驭运用场景的问题，据介绍，戴姆勒以为主动驾驭并不是一蹴即至的，而是通过不断的场景运用，包含商业运用逐渐进行完善，据了解，戴姆勒和博世共同开发的主动代客泊车体系（AVP）现在已获德国官方正式认证，下一步有望在国内推行运用。

在冷炎看来，通过不同的运用场景的开发，让客户实在体会到主动驾驭带来的便当性，让客户乐意为此买单，才是主动驾驭商业推行的最佳途径。

除此之外，主动驾驭的展开需求各方协作也是根本一致，博世底盘操控体系我国区总裁陈拂晓表明，主动驾驭是一个适当杂乱的技能和工业，没有一家企业、一个职业能独自把它做好，只要工业相互协作才干逐渐完结主动驾驭。

驭势科技吴甘沙相同以为，未来做无人驾驭需求职业的协同立异，主题讲演中吴甘沙乃至表明驭势科技的理念就是“与先行者同行，与开创者共创”。

三、主动驾驭面对的应战：技能、测验办法、法律法规

主动驾驭是智能网联轿车的一个展开方向，但在展开进程中，主动驾驭也面对着不小的应战，在博世底盘操控体系我国区总裁陈拂晓看来，主动驾驭面对着技能、测验办法和法律法规三大首要应战，此外，我国信息通讯集团有限公司副总裁陈山枝指出长途主动驾驭仍有待展开。

1、陈拂晓：主动驾驭面对技能技能、测验办法、法律法规三大应战

在博世底盘操控体系我国区总裁陈拂晓看来，主动驾驭实践就是取代人的眼睛、大脑和四肢，因此也是轿车职业到现在为止最具应战性的革新。

▲陈拂晓

陈拂晓以为，主动驾驭首要面对三大应战：1、纯技能和功用方面的应战，包含感知、定位、操控等技能。2、主动驾驭轿车的验证和演示，即怎样可以满意车规，使主动驾驭可以实在投放到商场上去。3、法律法规，包含关于职责的区分等等。

在陈拂晓看来，高档主动驾驭意味着一套体系失效的时分还能有其他一套体系担任接收。“关于驾驭职责，咱们讲的3级以下都是人，到了3级以上就变成了体系。“而假如这个要求不能满意，主动驾驭便仍是有十分多的问题需求处理。

2、陈山枝：长途主动驾驭有待展开

长途主动驾驭方面，我国信息通讯集团有限公司副总裁陈山枝表明，现在长途主动驾驭的体会和实在体会是存在差异的。不过另一方面，陈山枝也赞同，长途主动驾驭仍有必要，尤其是关于在风险区域进行一些无人操作而言是有价值百科的，“其实咱们现在在交流的时分有些矿区仍是有这样的需求。“

▲陈山枝

3、王笑京：车路协同是不是主动驾驭工业化的出路要打问号

车路协同是主动驾驭工业化的出路吗？王笑京以为，这是个需求打问号的问题。王笑京以为，协同展开可以，但把车路协同作为展开条件并不适宜，换言之，将一个工业的展开寄托在其他的工业上是否适宜有待于商讨。

此外，在王笑京看来，主动驾驭和路侧体系相关起来让法律联系、职责联系变得愈加杂乱，需求进行研讨。

为什么智能网联轿车使法律联系和职责联系变杂乱了？王笑京的解说是，本来的车辆由人操作，因此职责鸿沟明晰，但假如将路旁边体系加入到对驾驭的操控，则一切的体系都会进入到职责体系中，一旦出了事端，职责便难以搞清。不过，“不是说不能用路侧体系，而是需求咱们去研讨。“

与此一起，王笑京以为，现在智能交通的展开已迎来新阶段，新发布的《交通强国建造大纲》已将“智能、安全、绿色、同享“清晰写进大纲中，在这种情况下，当时车路协同和主动驾驭应该从实践运用和效益等方面寻求落地，数字化、网络化、智能化为交通工业转型供给了条件，但也需求有更宽的视界和落地的运用。

四、主动驾驭落地需通过充沛的验证和测验

关于主动驾驭落地而言，测验是确保安全性的一个重要环节，因此怎样测验、测验的规范是什么也成为大会评论的一个焦点问题。

1、王笑京：主动驾驭还需做交通方面的实验

关于主动驾驭测验环节，王笑京的观念是，在做车路协同、主动驾驭的时分，不能只是做场景测验，而没有交通流的数据，关于车路协同来说，“咱们今日花大力气去做产品开发，咱们不上路做交通方面的实验，仅做场景，是无法获得工业界和用户的认可的。”

王笑京以为，主动驾驭的安全认证需求许多的理论和实践立异，现在进行的主动驾驭实验场的建造，归于在本来测验机械体系的轿车实验场上添加一些场景，然后再加上通讯，因此无法验证主动驾驭的安全性。在他看来，本来的轿车实验场测验的是机械体系，但主动驾驭安全验证需求查核拟人体系，“这完全是两个体系”。

王笑京表明，这个问题需求得到业界注重，与此一起，在处理主动驾驭安全性认证的难题上也需求立异的思路，而人工智能和5G是否可以给主动驾驭铺设一个出路也仍是有待于研讨的。

2、张祖同：主动驾驭走向商场有必要进行充沛的验证和测验

据张祖同介绍，在春风轿车集团进行主动驾驭布局的进程中，验证测验是不可或缺的要害一环，“主动驾驭产品走向商场，有必要通过充沛的验证和测验。”

张祖同表明，对此，春风一向活跃参加各地演示区运营测验，并不断构建和丰厚本身实验验证才能。

据介绍，现在，Sharing-VAN、Robotaxi、主动驾驭物流车队、主动驾驭环卫车等合计36辆智能网联轿车正在武汉智能网联演示区内测验运营，并将在军运会期间露脸。

在襄阳，春风公司投入20亿元加速达安试车场三期、四期建造，已建成的智能网联轿车测验场掩盖56种测验场景。

此前，襄阳达安已被国家认监委认定为“国家智能网联轿车质量检验检测中心（湖北）”，本月初被交通部和工信部联合认定为“国家智能网联轿车主动驾驭关闭场所测验基地”。未来，襄阳达安方案建成掩盖140余种测验场景、5G全掩盖、占地5680亩的高集中度专业实验场。

一起，春风轿车也在上海、无锡等地展开了测验运营作业。

3、吴甘沙：一个测验场一个数字孪生测验场

以为自己也有点像是1.5级供货商的驭势科技共有两套测验体系，据吴甘沙介绍，一套是完好的测验体系，即在浙江建造的测验场，该测验场所支撑约10款车型，进行7天24小时的测验。

一起针对该测验场所，驭势科技还规划了一款数字孪生的测验场所。数字孪生测验场所更多依托云核算的算力进行测验，在数字孪生测验场所中可以模仿不同的气候、不同的交通情况，也可以把一些非理性的驾驭行为添加进测验环节。

▲吴甘沙

4、陈拂晓：测验通过不等于满意车规

陈拂晓表明，因为对安全的要求和体系杂乱程度的添加，完结主动驾驭是一个适当绵长和艰巨的进程，或许不像前些年我们以为的那样，两三年就可以完结主动驾驭。

在主动驾驭验证和演示方面，尽管当时现已有许多的演示区，也建立起一些测验的要求，但陈拂晓表明，还有一个问题需求答复：是不是通过了这些测验，这个车就可以上路了，就可以满意所谓的车规级？

在陈拂晓看来，现在主动驾驭间隔工业化还有十分绵长的路途。他以轿车工业中的V-Model来进行阐明，V-Model即在开发进程中要求把体系的全体要求可以分化到每一个元件上，在验证测验进程傍边，必定要去满意子体系的要求和全体体系的要求，而这个验证将会是一个十分绵长的进程。

结语：主动驾驭的落地不会一蹴即至

出行是人类“衣食住行”中的一项根本活动，而伴跟着技能的展开，出行职业和轿车职业正阅历深入革新，主动驾驭就是未来出行的其间一个展开方向。一方面，主动驾驭关于进步交通功率、进步出行安全性具有活跃的效果，但另一方面，主动驾驭落地并非一蹴即至的进程，从技能和功用问题的处理到测验场景与规范的设定都需求各方协同协作，共同完结。