与皇冠相同，Harrier是丰田旗下具有专属徽标的车型，Harrier定位为中型SUV，开始是作为雷克萨斯RX的兄弟车型在海外商场上市出售。近来海外媒体曝光了丰田全新一代Harrier车型部分信息，新车计划在下一年8月份发布，并将作为新车型引入国内商场。一起新车将与RAV4同渠道打造（TNGA渠道），并有望推出插混车型。
动力方面，新车搭载2.0L天然吸气发动机，最大功率可达126kW，峰值扭矩207N.m，混动车型或将搭载2.5L发动机+电动机所组成的动力系统，最大功率160kW。外观方面，新车前脸选用直瀑式进气格栅规划，格栅上方悬挂专属的“鹞式”徽标，周围辅以镀铬饰条装修，饰条并延伸至大灯上方，车身旁边面装备多辐式合金轮毂。
