图片来自：dSPACE官网
据外媒报导，德国公司dSPACE为开发人员供给了高功能的仿真环境Sensor Simulation，以便在整个开发过程中验证摄像头、激光雷达和雷达传感器。在此种环境下，能够简略地在HIL（硬件在环）仿真中验证传感器体系，也能够在MIL（模型在环）仿真中，或许根据云的软件在环（SIL）仿真中进行验证。
dSPACE Sensor Simulation经过库菜单，为用户更好的供给传感器环境模型。这些模型可用于创立虚拟的3D国际，可将路途运用者、交通标志或路沿结构等实在物体植入到无人驾驭车辆的环境中。经过菜单，用户还能够拜访资料数据库，其间包括1300多个目标和170个预界说的资料，用户还能够对该资料数据库进行弥补。此外，该软件还供给雷达、激光雷达和摄像头传感器模型，并为测验感知、交融或运用逻辑供给适宜的模型。
开发无人驾驭功用十分杂乱。特别因为硬件，如传感器，来自不同的制造商，因而操控单元和驾驭算法有必要完美和谐。新的仿真环境还答应集成客户专用传感器的前端，因而，该传感器技能适用于独立运用。
Sensor Simulation支撑在不同渠道上重复运用模型和测验场景。在开发人员的PC上创立和运用的测验，能够在HIL或SIL模拟器，或云上进行。这种可扩展性使得开发人员能够在短时间内进行屡次测验。
Sensor simulation需求强壮的PC硬件渠道。为了取得最佳功能，dSPACE供给Sensor Simulation PC，装备强壮的图形处理单元（GPU），可执行杂乱的、高度准确的传感器模型。
