执役三年，现代轿车为行政级轿车Grandeur进行了生命周期里一次至关重要的中期改款（Facelift），不只外观部分套用了现代全新的一体化前脸规划风格，在内饰部分更是全盘改造，选用了数字化驾驭舱计划，其品质感乃至看齐梅赛德斯-奔跑。
实际上，说Grandeur或许还有些生疏，但只要说这款车的另一个姓名：Azera（雅尊），便会添加更多的了解感。Grandeur进化至今已是第六代车型，但并未导入中国市场出售。而在曩昔，现代轿车曾先后以君爵XG和雅尊的姓名将第四代和第五代车型进口到国内出售，为现代的高端车型进攻做了一些衬托。
中期改款后的Grandeur将供给2.5L、3.3L以及2.4升混合动力三种天然进气燃油车型，此外还有一种3.0L LPi液化石油气版别可供挑选。
在这些发动机中，2.5L直列四缸机器归于新一代SmartStream系列，选用双喷发方式（MPI多点喷发和GDi缸内直喷）来优化燃效，与现在的2.4L汽油机比较，经济性进行了进步，而且动力功能和NVH都有所进步。
此外，3.3L汽油机为V6方式，最大功率为290hp，其动力体现比较2.5L车型更好，配备更高，价格也更贵。在3.3L车型上，R-MDPS线性转向体系是规范配备，该体系能够改进转向功能，并进步前轮的响应速度，相应进步驾驭的便利性。
2.4L混动版别改进了17英寸轮圈的样式，强化了空气动力学特性。而3.0 LPi液化石油气版别则在后备厢使用了改进后的圆形容器，以改进行李空间。此外，新款Grandeur的19英寸轮圈使用了降噪办法，一起还增厚了后部玻璃的厚度，而且改进了胶套，进一步进步车厢的静寂性。
在内饰，整个外表台都进行了改动，主副驾IP面板部分使用了相似皮革缝制的资料添加高级感，外表盘改为12.3英寸液晶表盘，中控台下部的空调面板则改为了触摸式，强化数字化驾驭舱的新特性。
第六代Grandeur自2016年10月发布以来，渐渐的变成了了南韩市场上最热销的行政级轿车，其等级定位与雷克萨斯ES相仿，实际上与索纳塔同处一个渠道，但车身更长，配备更奢华，等级天然也更高。通过改款后，新款Grandeur势必会迎来更多。而透过这款车，现代轿车也在竭力传递一个信息：高端车型的感知质量现已大为改进，至少有了比肩雷克萨斯的本钱。
