蔚来的ES6从上市到现在现已将近一年的时刻，关于咱们来说它并不是一台新车了，所以今日咱们要聊的不是车子的概略，而是要说蔚来上面一个非常吸引人的装备——NP。我信任本年的6月份关于每一位NIO的车主来说，都应该是振奋的，因为跳票良久的NP 2.0，总算开端推送了。也便是从那一刻开端，蔚来才真实意义上具有了一套完好的L2等级辅佐主动驾驭体系。而在最近，ES6也完结了NIO OS 2.1.0版别的更新，更新包含全主动泊车体系S-APA和主动驾驭辅佐功用的优化，所以这次我就来体会一下这个声称“最挨近特斯拉AP的辅佐主动驾驭体系”终究体现怎么。
在聊之前，咱们先来搞清楚什么是“NP”。“NP”全称“NIOPilot（蔚来主动辅佐驾驭体系）”，是蔚来选用“软件上自主研制，硬件上半买半造”的方法打造的杀手锏。“NIOPilot”由1个前向三目摄像头（自主研制）、5个毫米波雷达（从博世收购）、4个环视摄像头、12个超声波传感器以及一颗MobileyeEyeQ4芯片（从前为特斯拉AP供给解决方案的以色列公司）组成。从硬件上来看，NP是非常超前的，应该说蔚来的工程师从规划之初便预留好了功用的冗余空间，以便于日后软件层面的更新迭代。
高速和拥堵主动辅佐驾驭：在ACC所能完结的车速操控及坚持车距基础上，增加带辅佐转向的车道坚持功用。作业原理是经过三目摄像头和毫米波雷达检测行进途径前方的车辆，主动操控车速及坚持车距；并在两头车道线明晰的状况下可辅佐转向，使车辆坚持在其时车道内。
转向灯操控变道（ALC）：在Nio Pilot作业的状况下，拨动转向灯，在满意其时车辆前后方以及行将并入车道都有满意的空间下，且车辆时速超越50公里，便可自行完结变道。
路途标识辨认（TSR）：结合导航地图的限速信息和三目摄像头辨认的限速标志，可协助驾驭员调查其时路途的速度限制。
车道坚持功用（LKA）：当车辆在没有拨动转向灯的前提下，呈现车道违背的趋势时，LKA将会对方向盘进行纠正，假如车辆违背车道过多，LKA也会经过图画和声响提示驾驭员。
前侧来车预警（CTA-F）：经过前方侧向毫米波雷达勘探车辆前面的侧向车流。在低速行进的状况下，体系假如勘探到本车与前方侧向穿行车辆有磕碰的风险，会经过图画和声响提示驾驭员留意。
全主动泊车辅佐体系（S-APA）：S-APA体系能够在车辆以速度小于15km/h行进时主动查找两头可用车位，如体系查找到可用车位，即可中止移动车辆，将车辆挂入R档，然后点击中控屏上方“开端泊车“按钮，再松开刹车和方向盘就能够让体系完结主动泊车的操作了。S-APA是在近期的OTA中完结的新功用，比照之前的APA，会增加了主动换挡及辅佐操控车速的才能，支撑水平及笔直车位泊入。在往后，能辨认停车位划线的视觉交融全主动泊车也会在后边补上。
上手后第一个能立刻体会到的，便是NP的操作非常简略，悉数的操控按键仅有5个，并且都集成在了左手边的多功用方向盘上，按键上的图画简略明晰，合作外表盘上的文字图画显现，NP的学习成本是比较低的。
NP的车道坚持不会呈现让车辆在车道内两头来回批改的状况，车辆基本上都是处于居中的方位，辅佐转向的动作也非常天然，不会有惊吓到人的一些剧烈动作，需求留意的是，因为国内的驾驭方位在左面，许多司机都会习惯性的让车子靠左，为右方留下更多的方位，当NP居中车辆的时分，会让驾驭员有“车子太挨近右边”的幻觉，其实咱们不用忧虑，NP的操作堪比老司机。
日常在高速和城市快速路行进，翻开ACC自适应巡航体系往后，电脑对车辆的加快和减速动作都会比较线性柔软，挨近咱们日常人为操作的水平。
在我拿到ES6试驾车那几天，其实气候都不太好，有一天还下了很大一场雨，其实这种极点的气候关于三目摄像头去辨认车道是非常具有挑战性的，并且我测验的路段是涵盖了不少广州的老城区路段，当地的许多路面的划线其实都会有残损的状况呈现，而NP在这些“艰苦条件”影响下的辨认才能是比我幻想中要强的，但出于安全考虑，我仍是不引荐咱们在恶劣气候或车道紊乱残损的状况下运用NP。
在测验的时分我也遇到了比较风险的状况，近邻车道的车辆在毫无预兆的前提下忽然变线进入我的前方，并且其时两车的间隔非常近，NP反响非常及时，在我踩下刹车前，我就现已听到了体系的警示声响，但辅佐刹车终究有没有介入不太好判别，究竟其时我也下意识的给了一大脚的刹车，不过能够必定的是体系反响过来了。
全主动泊车辅佐体系激活非常简略，并且倒车速度不会太快，不会有吓人的感觉，一旦进入主动泊车状况往后，车辆不再需求人工进行行进挡和倒挡之间的切换，非常便利。
首战之地我以为最需求改善的，是NP退出作业的声响太小并且没有特色，特别是在人为干涉采纳制动后，还有体系检测到驾驭员长时刻没有手扶方向盘后，都会主动的推出NP，而NP退出的声响不显着也就导致了驾驭员会有NP还在运作的幻觉，存在安全隐患。
车道坚持体系在丢掉车道后从头回到清楚划线的地带以及遇到比较急的弯道时，会经常呈现反响不过来的状况，在城市杂乱路况下假如运用NP也不能过分放松。
在NP发动的状况下，打转向灯后，NP会在路况答应的状况下，完结主动的变道，这个功用的确非常便利，能大大减轻远程高速驾驭的疲惫。但是，现阶段的NP关于主动变道的要求非常严苛，实践驾驭中有许多能安全变道的状况，NP都无法操作，有必要要一起满意预备变过去的那条车道前后都没车或者是间隔比较远，且其时车道的前车与本身有满意的间隔的条件才能够完结，在这方面特斯拉的AP显得愈加老练。
还有一个问题，蔚来的NP图形界面只能显现自己车道的车辆，而近邻两条车道的车辆是无法显现的，尽管实践上传感器现已勘探到周围的车辆，但显现屏上不显现，心里总会有种莫名的忧虑，所幸蔚来现已表明将会在往后的OTA上完结这方面的晋级。
有车点评：要知道现在的“造车新势力”想要在市场上融资现已非常困难了，而蔚来从出世到现在一向处于亏本的状况。在这样的布景下，蔚来仍旧坚持花费大笔资金自研NP，的确是勇气可嘉，实现了最初对车主们的许诺，也能够从某种程度上看出其管理层的登高望远。客观来看，还处于“婴儿期”状况的NP与身经百战的特斯拉AP仍旧存在着显着的距离，究竟要做出一套老练安稳的辅佐主动驾驭体系，需求很多的测验数据支撑，时刻的堆集是必不可少的。不过话虽如此，从NP的起点高度来看，它现已抢先其他竞争对手不少了，依照现在NP的更新速度来看，假如你行将下手一台蔚来，NP肯定值得你进行选装。
