厚势按：采埃孚发布其 ADAS/AD 产品战略，厚势为您带来专业解读。
采埃孚公司担任轿车电控体系安全的产品总监 Farid Khairallah 宣布了一篇名为「采埃孚的自动驾驭之路——怎么引导一辆处于移动中的轿车？」的讲演。他在讲演中将采埃孚的 ADAS/AD 产品和战略归纳为三步走——「调查（ See ）—考虑（Think）—举动（ Act ）」，并对当时的商场进行了剖析，还具体介绍了采埃孚自动驾驭的全线产品。以下是厚势为您带来的解读。
01
商场剖析及根本战略
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制作产品的方针是为了出售，而对商场需求的精确掌握无疑是产品能卖得出去的重要条件之一。采埃孚将当时 ADAS 和自动驾驭技能的运用场景分成了五大首要商场版块：
- 乘用车：传统车企，卖给普通用户；
- 公共交通及送货服务：城市公共办理，快递公司等；
- 同享出行职业：出行服务供给商（如 Uber，滴滴出行等）；
- 商用车：传统车企，出产轻型卡车/重型卡车等，卖给运送车队；
- 工业自动化：特别范畴的自动化，如农业机械和建筑机械的自动驾驭。
采埃孚不只对商场进行了细分，对自动驾驭技能的实质掌握也是适当到位，他们提出的根本战略是：「 SEE…THINK…ACT 」。这个战略公然很「人工智能」，彻底便是期望轿车模仿人类啊——首要让自动驾驭的轿车像人相同「调查」和感知周围环境（四周的车辆和行人，信号灯，所在的车道方位、其他交通信息等）；然后让轿车像人的大脑相同处理并归纳「考虑」这些信息，从而做出安全的行为决议计划，最终打开「举动」，就像 Farid Khairallah 在 PPT 标题中说到的那样，自动驾驭技能要引导一辆跋涉中的无人驾驭轿车安全抵达目的地。
在讲了根本战略后，Farid 接下来打开介绍了 ADAS 和自动驾驭为什么变得越来越重要，都有哪些驱动力？
02
ADAS 和自动驾驭（ AD ）很重要
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接受榜首部分的根本战略，作者首要（第 4,5 页 PPT ）扼要剖析了一辆具有 ADAS/AD 功用的轿车怎样才算正确地「调查」到了周围的环境，他以为至少这几个才能有必要具有：分辩车道线，辨认限速标志，感知前方车辆和它的行进轨道等。接下来，作者举了「乘用车」和「商用车」两个范畴的事例，阐明 ADAS/AD 技能不只在职业界遭到愈来愈多的注重，政府和监管部门也期望助力其开展。
乘用车方面，欧盟新车评鉴协会（ EUNCAP ）对那些具有「安全辅佐」功用的轿车评级会更高，以为具有 ADAS 功用的轿车愈加安全。作者（第 6 页）说到，假如轿车要满意 EUNCAP 的高评级要求，最好具有 ADAS 功用，包含防撞自动制动（ Collision Mitigation Braking ）、遇行人自动紧迫制动（ Pedestrian AEB ）、路途交通标志辅佐（ Traffic Sign Assist ）和紧迫转向辅佐（ Emergency Steering Assist ）等功用。只需厂商期望自己的产品经过 EUNCAP 的五星安全评级，那么 ADAS 功用简直便是标配了。
商用车方面， ADAS 及自驾技能的推动力来自商场和政府两个层面（第7页）。对商场来说，运送公司的办理者其实忧心如焚，忧虑的作业方方面面：司机数量缺少，作业时刻长，留不住人，人员丢失更导致排班出车成难题；而司机们长途运送简单疲惫，没有车内监控和提示手法，安全驾驭危险大；燃油车运送费用不菲；而拥堵的交通也常常导致运送使命推迟。政府和监管层更是期望运用 ADAS 和自驾技能削减碳排放，下降路途交通事故发生率，一起缓解愈来愈严峻的交通拥堵。
当然，在其他特定运用范畴（如农业机械，建筑机械），自动驾驭技能也能帮忙下降成本，有广泛的运用远景（第 8 页）。
谈完了自动驾驭的重要性，自然而然的需求讲讲该怎么完结吧？这正是后续内容触及的方面，让我们先看看采埃孚的自动驾驭根底架构吧。
03
自动驾驭技能根底架构
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采埃孚首要引用了 EUNCAP 对新车的评级规范（第 9 页），能够看出只靠一个摄像头（采埃孚 SCAM4.8 前视摄像头）安全等级最多也就到 4 星；而装备了多种组合传感器的车型安全测评等级则或许到达最高的五星，这些装备组合包含前视摄像头+后视摄像头+超声波雷达（ Front CAM+Rear CAM+USS ）、摄像头+中距毫米波雷达（ Camera+MRR ）、摄像头 +2 个旁边面短距毫米波雷达（ Camera+2* Corner SRR ）。
随后采埃孚依据现在干流的自动驾驭技能计划，刻画了一张明晰的自驾技能根底架构图（详见第 10 页），扼要来说，便是各类外部信息经过网关汇入自驾车的「大脑」内，轿车大脑内的电控单元（ ECU ）担任处理和交融信息，作出决议计划，驱动操控器完结实践驾驭行为。其间外部数据不只包含车联网数据和实时地图信息，还包含各类传感器（毫米波雷达、 360 度摄像头、驾驭员监控摄像头、触摸传感器、激光雷达等）获取的周围环境信息，这些图画信息经 ECU 处理后能够完结对各类方针的辨认与感知，帮忙轿车「调查」四周的实践情况，做出驾驭决议计划和规划（刹车、转向、动力传送和变速、展现行车信息等），并在紧迫情况下发动辅佐应急办法（自动拉紧安全带、自动发动安全气囊等）。
谈完了笼统的架构，第 4 部分才是本文的要点，Farid Khairallah 但是产品总监啊，前面做了这么多衬托，当然得隆重推出自家的产品。
04
采埃孚自动驾驭系产品线
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看了第 11 页 PPT ，采埃孚这是期望在自驾体系范畴通吃的节奏啊，传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达）、执行器（ EPS、E-Driver 变速箱、自动式后轮转向体系 AKC 、减震器、嵌入式刹车操控单元），轿车大脑（ ZF ProAI 超级轿车大脑）一应俱全。
采埃孚在传感器范畴产品掩盖很广（第 12 页）：前视摄像头包含 S-Cam4 系列和 TriCam 系列，还配有远射镜头；除此之外采埃孚也供给车内监控摄像体系。毫米波雷达包括了近程、中程、长途以满意各类商场需求；对高端客户，公司还预备了固态激光雷达。
采埃孚研制的轿车大脑——「 ZF ProAI 」历经三代优化，其最新一代「 ZF ProAI Robo Think 」已满意 L4 级自动驾驭要求，是一款规范的体系级芯片（ SOC ），选用可扩展和模块化的规划，运算才能也由榜首代最高 10TOPS（每秒完结 10 万亿运算操作），晋级到现在单芯片最高处理才能 150TOPS 。（详见第 13 页）
除了供给自驾技能需求的要害零部件外，采埃孚还供给仿真模仿体系，帮忙客户完结自动驾驭技能计划的测验和算法验证（第 14 页），客户能够专心于研制中心算法、界说 KPI 方针和测验计划，在计划实践布置到实验车上曾经，先在采埃孚的模仿环境中测验，得到定量和定性的统计剖析，帮忙优化程序计划，节约客户的时刻和精力。第 15 页作者还对比了 ADAS 和 AD（自动驾驭）在算法验证上的天差地别，以高速上的自动驾驭为例，需求自驾车应对各种复杂情况——出口、暂时修理区域、合流汇入、拥堵等等，场景的出现是动态随机的，鸿沟也是动态改变的，经典的测验方法彻底不够用，怎么确保测验事例的全掩盖也是难题，这更进一步阐明运用模仿仿真环境多轮测验迭代优化算法是十分必要。
05
采埃孚的未来愿景
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最终 Farid Khairallah 再次强调了采埃孚的未来愿景——成为「轿车业中心技能的体系级供货商」，成为影响和刻画下一代移动出行的技能专家。一起他还照应了 PPT 最初说到的五大自驾技能细分商场，并大略给出了现在这些细分商场大致所在的自动驾驭等级，不得不慨叹，那些有着特定用处和方针的轿车，或许更简单完结自动驾驭，不知道在我国这样一个网购兴旺、快递迸发的年代，最快运用自动驾驭技能的轿车会不会是在高速上奔腾不息的大卡车，或许收发快递的小型物流车呢？
厚
势
汽
车
